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中科院專家研制出多維自由度低成本焊接機器人

發(fā)布時間:2022-10-21}人氣:6198

記者5日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到,該院先進制造技術(shù)研究所日前研制出五自由度低成本焊接機器人樣機,其制作成本為國外六軸焊接機器人的四分之一左右,對廣大中小企業(yè)改善工人工作環(huán)境、提高焊接效率和質(zhì)量具有重要作用。

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  據(jù)了解,這款機器人樣機已初步完成從設(shè)計、加工、裝配到調(diào)試等一系列工作。通過焊接試驗測試,目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作。其焊接速度、工作半徑、定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在國內(nèi)同類型焊接機器人中處于領(lǐng)先水平。

  這一項目的負責(zé)人李濤博士介紹,該機器人具有五個自由度,焊槍可在三維空間里實現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整。它原創(chuàng)性地將SCARA(一種搬運機器人結(jié)構(gòu))用作焊接機器人主體結(jié)構(gòu),充分利用了這類結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快的特點,有效提高了作業(yè)速度以及焊槍定位精度。

  此外,項目組研發(fā)出機器人自主記憶工作路徑,并隨即快速編程的技術(shù),只要先通過人工手動拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙“空走”一遍,其軌跡信號就會被它自動記憶并生成控制程序。啟動焊接時,只需要一點按鈕,它就會進行與之前軌跡相同的操作。由此實現(xiàn)了操作簡單、方便,作業(yè)者幾乎不需要太多專業(yè)技術(shù)。

  這項研究成果主要瞄準(zhǔn)中小企業(yè)焊接市場,焊接機器人所有零部件采用國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品,具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點,廣泛適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件、非標(biāo)件焊接項目的實施,具有廣闊的市場前景。


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